Wahono, Joko and Marzuki, Marzuki (2017) MANAJEMEN DAN KONFIGURASI TRANSMISI DATA PADA LUMEN ROBOT FRIEND SYSTEM DAN SMART CONFERENCE (Studi Kasus : Robot NAO dan Smart Conference). Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
Robot merupakan salah satu bentuk kemajuan teknologi yang mempunyai banyak ragam dan fungsi. Saat ini ada beberapa jenis robot yang berkembang dimasyarakat luas, salah satunya adalah robot humanoid. Salah satu robot yang masuk dalam kategori robot humanoid adalah NAO robot yang diluncurkan pada tahun 2004. Robot NAO yang dikembangkan oleh mahasiswa Institut Teknologi Bandung (ITB) diberi nama Lumen Robot Friend. Lumen Robot Friend menurut penggunaan nya sudah sangat banyak digunakan untuk meningkatkan kemampuan melihat dengan sensor kameranya. Dalam konfigurasi platform versi 1 NAO masih terdapat kelemahan komputasi, yaitu akses kamera pada robot tidak dapat diakses secara paralel (1 client). Penulis akan mengembangkan arsitektur platform versi 2 dengan meningkatkan komputasi dengan manajemen dan konfigurasi transmisi data untuk paralel komputasi, sehingga para pengembang aplikasi dapat mengakses sensor kamera secara bersamaan (parallel). Implementasi manajemen dan konfigurasi transmisi data untuk parallel computing juga akan diimplementasikan pada sistem Smart Conference yaitu untuk menangani akses client yang akan mengembangkan aplikasi secara parallel pada kamera Smart Conference. Smart Conference adalah suatu sistem yang dirancang untuk dapat mengawasi suatu kelas menggunakan kamera CCTV, yang dirancang untuk dapat menghitung jumlah manusia dan mendeteksi wajah manusia
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 10 Aug 2023 08:17 |
| Last Modified: | 10 Aug 2023 08:17 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/1028 |
Actions (login required)
 |
View Item |
