Setiawan, Frans Erim and Cucus, Ahmad (2019) IMPLEMENTASI SISTEM SONAR JSN-SR04T PADA ROV AUTOMATIC NAVIGATION SYSTEM BAWAH AIR. Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
Pemilihan program studi merupakan salah satu permasalahan yang dihadapi oleh para siswa yang ingin melanjutkan ke perguruan tinggi. Banyak siswa yang merasa bingung untuk memilih program studi apa yang cocok bagi mereka. Ada banyak faktor yang menyebabkan hal tersebut, diantaranya karena adanya keinginan orang tua, kemampuan diri sendiri, cita-cita, prospek, dll. Teknik pengumpulan data yang digunakan dalam peneltian ini adalah dengan cara studi pustaka. Studi pustaka dapat diartikan membaca naskah yang berhubungan dengan penelitian ini. Penulis membaca dan memahami tentang sistem kerja SONAR (Sound Navigation and Ranging). Peralatan yang digunakan untuk membantu penyelesaian penelitian ini adalah sebuah laptop, Arduino dan robot ROV untuk menjalankan sistem SONAR (Sound Navigation and Ranging). Sistem kerja sonar pada ROV agar robot ROV tidak bersentuhan dengan objek yang akan di laluinya. Berdasarkan bentuk dan desain sonar, sonar ini dikhususkan untuk menentukan jarak pada sebuah objek yang berada di bawah air.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Prodi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 05 Aug 2023 08:04 |
| Last Modified: | 05 Aug 2023 08:04 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/837 |
Actions (login required)
 |
View Item |
