Fachrezi, Fachmi and Cucus, Ahmad (2019) SISTEM AUTOPILOT PADA DRONE MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER PIXHAWK. Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
Di zaman modern untuk proses pemantauan, pengawasan dan lainnya yang dilakukan secara manual yang melalui jalur darat terbilang cukup sulit dikarenakan kondisi sekitar seperti sulit nya akses menuju suatu tempat, daerah padat penduduk, belum lagi dihadapi dengan kondisi jalanan di Indonesia yang macet sehingga hal ini dapat menganggu proses dilakukannya pemantauan dan pengawasan, Oleh sebab itu diperlukannya proses pemantauan melalui udara dengan menggunakan yang terhubung dengan sistem autopilot. Autopilot merupakan suatu sistem yang memungkinkan drone untuk bergerak dikendalikan secara otomatis mengikuti perintah titik waypoint tanpa bantuan interaksi operator. Autopilot bekerja berdasarkan bantuan dari sinyal GPS yang telah terpasang dan terdapat pada gps modul dimana posisi lokasi didapatkan dari hasil kerja gps modul yang mengirimkan sinyal ke satelit kemudian hasil proses data dari satelit akan dikirimkan kembali dan ditangkap oleh gps drone, sehingga dari hasil penentuan posisi drone dapat dilakukan autopilot dengan menggunakan perintah command take off sehingga drone akan lepas landas menuju titik home terdekat yang bekerja berdasarkan perintah yang sudah ditentukan sebelumnya di mission planner.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Prodi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 05 Aug 2023 09:47 |
| Last Modified: | 05 Aug 2023 09:47 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/847 |
Actions (login required)
 |
View Item |
