Bernhard, Eduardus Frederick and Vandika, Arnes Yuli (2019) PROTOTIPE AVOIDING SENSOR PADA DRONE PEMANTAU MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
Avoiding sensor atau sensor untuk menghindari rintangan pada drone merupakan sensor yang optimal dimana drone dapat menghindari rintangan yang ada di sekitarnya dengan bantuan sensor ultrasonik. Sistem ini dibuat karena masih banyak orang yang tidak ahli mengendalikan drone termasuk penulis sehingga masih terjadi kasus drone berbenturan dengan benda di sekitarnya dan akibatnya propeller pada drone patah atau bahkan akibat kesalahan fatal ini drone dapat rusak secara keseluruhan. Cara kerja dari sistem ini adalah dengan memanipulasi data yang diterima oleh receiver menggunakan Arduino yang dihubungkan dengan masing-masing sensor ultrasonik yang ada di sisi drone ,lalu sinyal yang telah diproses oleh Arduino akan diteruskan ke PPM encoder pada drone dan diteruskan ke Flight Controller PIXHAWK,dan kemudian PIXHAWK memberikan sinyal kepada ESC untuk dilakukan tindakan melalui besar power yang akan disalurkan ke masing-masing Motor untuk kemudian melakukan aksi menghindari rintangan yang ada di arah depan, arah belakang, arah kiri, maupun arah kanan pada drone. Tidak hanya itu sistem ini kedepannya dapat dikembangkan bukan hanya untuk drone tetapi juga Radio Control , Robot, sampai kendaraan dewasa yang kita gunakan dalam kehidupan sehari-hari ini
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Prodi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 08 Aug 2023 04:00 |
| Last Modified: | 08 Aug 2023 04:00 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/867 |
Actions (login required)
 |
View Item |
