Kurniawan, Dian and Endra, Robby Yuli (2019) IMPLEMENTASI MOBILE ROBOT DENGAN MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO SEBAGAI NAVIGASI PENGHINDAR OBSTACLE. Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
Berkembang pesatnya teknologi robotik membuat peneliti tertarik untuk mengembangkan di bidang robotik, lebih spesifiknya mengenai mobile robot. Disini peneliti mengembangkan fitur penghindar dari halangan secara otomatis, yang artinya akan semakin meminimalisir benturan mobile robot yang akan mengakibatkan kerusakan. Disini tentunya peneliti mengembangkan juga kendali manual mobile robot yaitu dengan memanfaatkan bluetooth module. Ada beberapa komponen utama yang ada di mobile robot diantaranya adalah arduino uno r3 sebagai board utamanya, driver motor shield sebagai pelindung dan mempermudah untuk konfigurasi pin, motor DC sebagai actuator, sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak, bluetooth module HC-05 sebagai input remote, dll. Dan tak hanya itu, disini peneliti menggunakan fuzzy logic Sugeno sebagai logika pengambil keputusan, dari hasil data rulebase fuzzy yang peneliti dapatkan dari matlab, lalu di implementasikan kedalam source code arduino berupa logika decision atau keputusan IF THEN, dari fuzzy logic ini sendiri hasilnya cukup baik karena keluarannya sesuai dengan rulebase yang dibuat, sehingga semakin baik rule base nya, semakin baik pula sistemnya. Adapun sistem kendali manualnya, disarankan untuk menggunakan module bluetooth yang lebih baru teknologinya agar kinerjanya lebih optimal.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Prodi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 08 Aug 2023 04:55 |
| Last Modified: | 08 Aug 2023 04:55 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/875 |
Actions (login required)
 |
View Item |
