Firmansyah SN, M. Andika and Vandika, Arnes Yuli (2018) PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL BALING-BALING ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) FIK UBL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP 8266. Skripsi thesis, Universitas Bandar Lampung.
Full text not available from this repository.Abstract
ROV (Remotely Operated Vehicle) adalah wahana bawah air bertenaga listrik yang dikontrol melalui pusat, dapat bermanuver sesuai perintah manusia dengan pendorong (thruster) hidrolik atau elektrik. Perkembangan ROV (Remotely Operated Vehicle) di dunia saat ini sangat pesat seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi ROV (Remotely Operated Vehicle) dikembangkan mulai dari ukuran yang besar hingga yang kecil. FIK UBL sendiri mencoba mengembangkan robot bawah air ini. Mahasiswa FIK UBL bernama Lie Michael Program Studi Infromatika angkatan tahun 2011 merancang sebuah Prototype mini ROV dengan bahan dasar pipa air. Dari hasilpenelitiantersebutmakadidapatlahinformasibahwasistemkontrol ROV yang digunakan adalah Mikrokontroler Arduino UNO R3 dan Rellay arduino yang mana perangkat untuk mengendalikannya yaitu berupa laptop/PC yang membuat kurang efisien apabila dalam mengontrol gerak baling-baling ROV, karena tidak dapat mengatur kecepatan sesuai kebutuhan pengguna. Maka disini penulis tertarik untuk melakukan pengembangan dalam sistem kontrol baling-baling ROV (Remotely Operated Vehicle) menggunakan Mikrokontoler ESP 8266 yang mana memiliki kelebihan adanya modul wifi yang dapat diakses menggunakan smartphone ataupun perangkat lainnya sehingga memudahkan pengguna dalam mengontrol gerak baling-baling ROV juga mengatur kecepatan sesuai kebutuhan karena didukung juga oleh program yang dibuat dalam tampilan website agar lebih fleksible untuk semua perangkat.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Ilmu Komputer > Prodi Teknik Informatika |
| Depositing User: | Aloysius Herbantolo Nurendro Kushariantoko |
| Date Deposited: | 08 Aug 2023 12:20 |
| Last Modified: | 08 Aug 2023 12:20 |
| URI: | http://repository.ubl.ac.id/id/eprint/907 |
Actions (login required)
 |
View Item |
